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Chapter 18 Riemann积分推广
约 5128 字大约 17 分钟
2025-12-17
Part 1 二重Riemann积分
· Riemann 积分
定义1 (矩形上的 Riemann 积分)
假设 f:I→R 为矩形 I 上定义的函数,如果存在实数 A,使得任给 ε>0,均存在 δ>0,当 ∥π∥<δ 时,有
i,j∑f(ξij)v(Iij)−A<ε,∀ξij∈Iij,
则称 f 在 I 上 Riemann 可积或简称可积,A 为 f 在 I 上的积分,记为
A=∫If=∬If(x,y)dxdy.
重要
(1) 我们将 ∑i,jf(ξij)v(Iij) 称为 f 关于分割 π 的一个 Riemann 和,也记为 S(f,π,ξ). 如果 f 可积,则积分可用极限表示
∫If=∥π∥→0limS(f,π,ξ).
(2) 与一元函数类似,f 在 I 上 Riemann 可积的必要条件是 f 为有界函数.
下面假设 f 为 I 上定义的有界函数. 我们象对一元函数所做过的那样来讨论 f 可积的充分必要条件. 记
Mij=p∈Iijsupf(p),mij=p∈Iijinff(p),
并令
S(π)=S(π,f)=i,j∑Mijv(Iij),s(π)=s(π,f)=i,j∑mijv(Iij),
S(π) 和 s(π) 分别是 f 关于分割 π 的 Darboux 上和与 Darboux 下和. 与一元函数一样,称
ωij=Mij−mij=p∈Iijsupf(p)−p∈Iijinff(p)
为 f 在小矩形 Iij 上的振幅. f 的上和与下和之差可以表示为
S(π)−s(π)=i,j∑ωijv(Iij).
如果 [a,b] 的分割 π1′ 是由 π1 通过添加分点得到,[c,d] 的分割 π2′ 是由 π2 通过添加分点得到,则称 [a,b]×[c,d] 的分割 π′=π1′×π2′ 是 π=π1×π2 的一个加细.
对于加细分割,下面的命题的证明和一元函数完全类似.
命题1:
如果 π′ 是 π 的加细,则
s(π)≤s(π′)≤S(π′)≤S(π),
即分割加细后下和不减,上和不增.
推论2:
对于 I 的任何两个分割 π1, π2,均有
s(π1)≤S(π2).
/proof/
设 π1=π1×π2, π2=π1′×π2′,令
π=π1∪π2=(π1∪π1′)×(π2∪π2′),
则 π 既是 π1 的加细,又是 π2 的加细,因此
s(π1)≤s(π)≤S(π)≤S(π2),
这说明下和总是不超过上和.
· Darboux 定理
对于有界函数,它的上和与下和也都是有界的. 因此可以考虑
S(f)=πinfS(π),s(f)=πsups(π).
分别称 S(f), s(f) 为 f 在 I 上的上积分与下积分.
如果 f(x)=k 为常值函数,则显然它在 I 上的任何 Riemann 和均为 k⋅v(I),因此常值函数可积. 同时,常值函数的上积分和下积分与其积分也相等.
如果 k 为常数,则易见 f+k 可积当且仅当 f 可积,且
S(f+k)=S(f)+k⋅v(I),s(f+k)=s(f)+k⋅v(I).
我们有
定理3 (Darboux):
设 f 为 I 上的有界函数,则
∥π∥→0limS(π)=πinfS(π),∥π∥→0lims(π)=πinfs(π).
/proof/
我们以上和为例证明. 因为 f 有界,根据刚才的讨论,不妨设 0≤f≤M. 任给 ε>0,存在分割 π′,使得
S(π′)<πinfS(π)+2ε.
设 δ>0 为充分小的正数. 如果 Iij=[xi−1,xi]×[yj−1,yj] 为分割 π′ 的一个小矩形,则将它沿每一条边向其内部平行地内缩 δ 距离,得(开)矩形
Iijδ=(xi−1+δ,xi−δ)×(yj−1+δ,yj−δ),
记
Jδ=I−i,j⋃Iijδ,
则 Jδ 是一些(闭)矩形之并,其面积 v(Jδ) 可以定义,且当 δ 趋于零时,该面积趋于零. 我们固定一个充分小的 δ,使得
v(Jδ)<2M+1ε.
现在设 ∥π∥<δ. 对于分割 π 中的每一个小矩形来说,不难看出,要么它完全含于 Jδ,要么它完全含于分割 π′ 的某个(开)矩形之内,二者必居其一(也可同时成立). 因此,π 的上和有下面的估计:
πinfS(π)≤S(π)≤M⋅v(Jδ)+S(π′)<M⋅2M+1ε+πinfS(π)+2ε<πinfS(π)+ε.
这说明
∥π∥→0limS(π)=πinfS(π).
有了 Darboux 定理,下面关于可积性的判断定理和一元函数的证明就没什么不同了.
定理4 (可积的充要条件)
设 f 为 I 上的有界函数,则下列条件等价
(1) f 在 I 上 Riemann 可积.
(2) f 在 I 上的上积分和下积分相等.
(3) ∥π∥→0limi,j∑ωijv(Iij)=0.
(4) 任给 ε>0,存在 I 的某个分割 π,使得
S(π)−s(π)=i,j∑ωijv(Iij)<ε.
推论5:
设 f 为矩形 I 上的连续函数,则 f 是 Riemann 可积的;
/proof/
f 在 I 上连续意味着 f 在 I 上一致连续. 利用可积的充要条件,剩下的证明和一元函数完全相同.
对于多元函数,下面的结果也是成立的.
定理6 (Riemann):
设 f 为 I 上的有界函数,则 f 可积的充分必要条件是:任给 ε,η>0,存在 I 的分割 π,使得
ωij≥η∑v(Iij)<ε.
· 零测集
和一元函数一样,我们引入零测集的概念来刻画可积函数.
定义2 (零测集)
设 A⊂R2 为平面点集. 如果任给 ε>0,存在至多可数个闭矩形
Ii,i=1,2,⋯,
使得
A⊂i≥1⋃Ii,且i≥1∑v(Ii)<ε,
则称 A 为零测集.
和一维的情形类似,我们有
命题7
(1) 有限点集均为零测集;
(2) 零测集的子集仍为零测集;
(3) 可数个零测集之并仍为零测集;
(4) 矩形的边界是零测集;
(5) 设 f 为 [a,b] 上的一元可积函数,则其图像 graph(f)={(x,f(x))∣x∈[a,b]}⊂R2 为零测集.
/proof/
前三条的证明和一维的情形完全类似,我们略去.
(4) 设 δ>0 为充分小的正数,将矩形分别内缩 δ 距离和外展 δ 距离,得到两个矩形,原矩形的边界包含于这两个矩形之差,这两个矩形之差可以分为若干小矩形之并. 当 δ 趋于零时,它们的面积之和趋于零,因此原矩形的边界为零测集.
(5) 任给 ε>0,因为 f 为一元可积函数,故可取 [a,b] 的分割
π:a=x0<x1<⋯<xn=b
使得 i=1∑nωiΔxi<ε,其中 ωi=Mi−mi 为 f 在小区间 [xi−1,xi] 上的振幅,Mi 和 mi 分别是 f 在该小区间上的上确界与下确界. 因此
{(x,f(x))∣x∈[xi−1,xi]}⊂[xi−1,xi]×[mi,Mi]=Ii,1≤i≤n.
从而有
graph(f)⊂i=1⋃nIi,
并且
i=1∑nv(Ii)=i=1∑n(xi−xi−1)(Mi−mi)=i=1∑nωiΔxi<ε,
这说明 graph(f) 为零测集.
重要
从命题的证明还可以看出,因为矩形的边界为零测集,在零测集定义中将“闭矩形”换成“开矩形”也是可以的.
对于多元函数,我们也可定义振幅. 设 f:A→R 为有界函数,x∈A. f 在 x 处的振幅定义为
ω(f,x)=r→0+limsup{∣f(x1)−f(x2)∣:x1,x2∈Br(x)∩A}.
易见,f 在 x 处连续当且仅当 ω(f,x)=0. 设 δ>0,记
Dδ={x∈A∣ω(f,x)≥δ},
则 f 的间断点(不连续点)全体为 Df=n=1⋃∞Dn1.
· Lebesgue
定理8 (Lebesgue):
矩形 I 上的有界函数 f 是 Riemann 可积的当且仅当 f 的间断点集 Df 为零测集.
下面的推论是显然的.
推论9
(1) 设 f 是矩形 I 上的可积函数,矩形 J 包含于 I,则 f 也是 J 上的可积函数;
(2) 如果矩形 I 被有限个矩形 {Ji} 所覆盖,且 f 在每个 Ji 上都是可积的,则 f 在 I 上也是可积的.
· 零面积集
为了研究函数在一般集合(不必为矩形)上的可积性问题,我们引进零面积集的概念.
定义3 (零面积集)
设 A⊂R2 为平面点集. 如果任给 ε>0,存在有限个闭矩形
Ii,i=1,2,⋯,n
使得
A⊂i=1⋃nIi,andi=1∑nv(Ii)<ε,
则称 A 为零面积集.
显然,零面积集必为零测集. 我们还有
命题10
(1) 有限点集是零面积集;
(2) 零面积集的子集仍为零面积集;
(3) 有限个零面积集之并仍为零面积集;
(4) A 为零面积集当且仅当 Aˉ=A∪∂A 为零面积集;
(5) 有界闭集 A 为零面积集当且仅当 A 是零测集.
/proof/
前三条的证明略去.
(4) 如果 Aˉ 为零面积集,则由 (2) 知,A⊂Aˉ 为零面积集. 反之,设 A 为零面积集,则任给 ε>0,存在有限个闭矩形 {Ii},使得
A⊂i=1⋃nIi,andi=1∑nv(Ii)<ε,
显然仍有
Aˉ⊂i=1⋃nIi,andi=1∑nv(Ii)<ε,
因此 Aˉ 为零面积集.
(5) 只要说明有界闭的零测集必为零面积集即可.
我们知道有界闭集是紧致集,因此在零测集的定义中采用开矩形覆盖,则可以从中挑选有限个开矩形,使得它们仍然覆盖该紧致集,这当然表明这个紧致集是零面积集.
如果仔细检查一下命题7的证明,我们实际上知道矩形的边界是零面积集,而可积函数的图像是零面积集.
下面的结果反映了零面积集概念的用处.
定理11:
设 f:I→R 为矩形 I 上的有界函数. 如果 A={x∈I∣f(x)=0} 为零面积集,则 f 可积且积分为零.
/proof/
因为 f 在开集 I−∂I−Aˉ 上为零,故 f 的间断点包含于集合 ∂I∪Aˉ 中.
A 是零面积集意味着 Aˉ 也是零面积集. 从而 ∂I∪Aˉ 为零面积集. 根据 Lebesgue 定理,f 可积.
对于 I 的任何分割,由于矩形不是零面积集,所以每一个小矩形中均存在 f 的零点,即 f 的 Riemann 和总可以取零值,从而 f 的积分为零.
现在我们来定义有界集合的面积. 设 A∈R2 为平面点集,记 χA:R2→R 为下面定义的函数:
χA(x)=⎩⎨⎧1,0,x∈A,x∈/A.
即 χA 是 A 的特征函数.
· 有界集合的面积
定义4 (有界集合的面积)
设 A 为有界集合,I 为包含 A 的矩形. 如果 A 的特征函数 χA 在 I 上 Riemann 可积,则称 A 是可求面积的,它的面积定义为 χA 在 I 上的积分.
重要
(1) A 是否可求面积以及面积的大小与定义中矩形 I 的选取无关. 如果 A 本身就是一个矩形,则按此定义给出的面积和矩形的面积公式给出的面积是一致的.
(2) 如果 A 本身是零面积集,则按照前面的讨论我们知道,A 是可求面积的,且其面积为零.
如果 A,B 是可求面积的有界集合,则 A∩B, A∪B 也是可求面积的.
这只要注意到特征函数满足下列等式
χA∩B=χA⋅χB,χA∪B=max{χA,χB},
以及可积函数类的基本运算性质即可.
下面的结果给出了有界集合可求面积的充分必要条件.
定理12:
有界集合 A 可求面积当且仅当其边界 ∂A 为零面积集.
/proof/
不妨设 Aˉ⊂I−∂I. 易见 χA 的间断点集正好为 ∂A.
因此 χA 可积当且仅当 ∂A 为零测集. 因为 ∂A 为有界闭集,它为零测集当且仅当它是零面积集.
· 一般集合上的积分
有了这些预备,我们可以考虑函数在一般集合上的积分了. 为了简单起见,我们只考虑函数在可求面积的集合上的积分. 设 A 是可求面积的有界集合,f:A→R 为 A 上的有界函数,将 f 零延拓为 R2 上的函数 fA 如下:
fA(x)=⎩⎨⎧f(x),0,x∈A,x∈R2−A.
定义5
设 A 和 f 如上,I 为包含 A 的矩形. 如果 fA 为 I 上的可积函数,则称 f 在 A 上可积,且积分定义为 fA 在 I 的积分,即
∫Af=∫IfA.
重要
(1) 这个定义也和矩形 I 的选取无关. 当 A 本身就是矩形时,这个定义和矩形上积分的定义是一致的.
(2) 由可求面积的定义我们知道,有界集合可求面积当且仅当常值函数 1 在这个集合上是可积的.
下面的定理给出了函数在可求面积的集合上可积的判别条件.
定理13:
设 f:A→R 是可求面积集合 A 上定义的有界函数. 则 f 可积的充分必要条件是 f 在 A 上的间断点集为零测集.
/proof/
取矩形 I 使得 Aˉ⊂I−∂I. 由定义,f 在 A 上可积当且仅当 fA 在 I 上可积. 根据 Lebesgue 定理,fA 可积当且仅当其间断点集为零测集.
因为在 I−Aˉ 中 fA 为零,因此 fA 的不连续点都在 Aˉ 中.
又由于 ∂A 为零面积集,故 fA 可积当且仅当 fA 在 A−∂A 中的间断点集为零测集.
在 A−∂A 中 fA=f,因此 fA 可积当且仅当 f 在 A−∂A 中的间断点集是零测集,也就是说当且仅当 f 在 A 上的间断点为零测集.
Part 2 重积分
关于二重积分的理论可以直接推广到 n 重积分上. 在 n 维欧氏空间 Rn 中,称点集
I=[a1,b1]×[a2,b2]×⋯×[an,bn]
为一个 n 维矩形,其直径 d(I) 和体积 v(I) 分别为
d(I)v(I)=(b1−a1)2+⋯+(bn−an)2,=(b1−a1)⋅(b2−a2)⋯(bn−an).
设区间 [ai,bi] (i=1,2,⋯,n) 有分割
πi:ai=x0i<x1i<⋯<xmii=bi,
这时超平面 xi=xji (i=1,2,⋯,n;j=0,1,⋯,mi) 将 I 分割成 m1⋅m2⋯mn 个小 n 维矩形
Ii1⋯in=[xi1−11,xi11]×⋯×[xin−1n,xinn],1≤i1≤m1,⋯,1≤in≤mn.
这些小矩形所形成的分割记为 π=π1×⋯×πn,定义
∥π∥=i1⋯inmaxd(Ii1⋯in),
称为分割 π 的模.
· 定义
定义1 (n 维矩形上的 Riemann 积分)
设 f:I→R 为 n 维矩形 I 上定义的函数,如果存在实数 A,使得任给 ε>0,均存在 δ>0,当 ∥π∥<δ 时,有
i1⋯in∑f(ξi1⋯in)v(Ii1⋯in)−A<ε,∀ξi1⋯in∈Ii1⋯in,
则称 f 在 I 上 Riemann 可积或简称可积,A 为 f 在 I 上的积分,记为
A=∫If=∫If(x)dx=∫I⋯∫If(x1,⋯,xn)dx1⋯dxn.
n 重 Riemann 积分的理论与二重 Riemann 积分的理论是完全类似的,我们不再重复叙述,只是指出 Rn 中零测集、零体积集和可求体积集分别对应于 R2 中的零测集、零面积集和可求面积集.
下面考虑多重积分的基本性质. 第一个是关于被积函数的线性性.
· 基本性质
命题1:
设 f,g:A→R 是可求体积的有界集合 A 上定义的可积函数,α,β 为常数,则 αf+βg 也是 A 上的可积函数,且
∫A(αf+βg)=α∫Af+β∫Ag.
/proof/
通过转化为矩形上的积分并利用可积的充要条件得到 αf+βg 的可积性,再由积分的定义得到欲证等式. □
下面的性质是关于积分区域的可加性的.
命题2:
设 A1,A2 为可求体积的有界集合,A1∩A2 为零体积集. 如果 f 在 A1 和 A2 上均可积,则 f 在 A1∪A2 上也可积,且
∫A1∪A2f=∫A1f+∫A2f.
/proof/
取矩形 I⊃A1∪A2,则 fA1∪A2−(fA1+fA2) 仅在零体积集 A1∩A2 上才可能取非零值,特别地,由定理 13.1.11 知 fA1∪A2−(fA1+fA2) 在 I 上可积且积分为零,因此 fA1∪A2 在 I 上可积,且
∫A1∪A2f=∫IfA1∪A2=∫I(fA1+fA2)=∫IfA1+∫IfA2=∫A1f+∫A2f.
这个结果也可推广到多个可求体积的集合的情形.
下面的性质是多重积分的保序性.
命题3:
设 A 为可求体积的有界集合,f,g 为 A 上的可积函数.
(1) 如果 f≥0,则 ∫Af≥0;
(2) 如果 f≥g,则 ∫Af≥∫Ag.
/proof/
(1) 取矩形 I⊃A,则 f 的延拓函数 fA 仍然是非负函数,其 Riemann 和也总是非负的,因而 fA 在 I 上的积分非负,即 f 在 A 上的积分非负.
(2) 如果 f≥g,则 f−g 为非负可积函数,由 (1) 知 f−g 在 A 上的积分非负,由积分关于被积函数的线性性即知 f 在 A 上的积分不小于 g 在 A 上的积分.
推论4:
设 A 为可求体积的有界集合,f 为 A 上的可积函数,则 ∣f∣ 也是 A 上可积函数,且
∫Af≤∫A∣f∣.
/proof/
取矩形 I⊃A,则 ∣f∣A=∣f∣A. 由 fA 在 I 上可积知 ∣f∣A 也在 I 上可积,从而 ∣f∣A 在 I 上可积,即 ∣f∣ 在 A 上可积. 注意到
−∣f∣A≤fA≤∣f∣A,
由积分的保序性和线性性得
−∫I∣f∣A≤∫IfA≤∫I∣f∣A,
即
−∫A∣f∣≤∫Af≤∫A∣f∣,
推论得证.
定理5 (积分中值定理):
设 A 为可求体积的有界集合,f,g 为 A 上的可积函数. 如果 g 在 A 上不变号,则存在常数 μ,使得
∫Afg=μ∫Ag,
其中 Ainff≤μ≤Asupf.
/proof/
不妨假设 g≥0. 跟前面的论证类似,不难看出 fg 在 A 上可积. 且由
(Ainff)g(x)≤f(x)g(x)≤(Asupf)g(x),∀x∈A
以及积分的保序性得
(Ainff)∫Ag≤∫Afg≤(Asupf)∫Ag.
如果 ∫Ag=0,则上式表明 fg 在 A 上的积分也为零,此时 μ 可任意取值. 设 ∫Ag>0,则
Ainff≤∫Ag∫Afg≤Asupf,
令
μ=∫Ag∫Afg,
则 μ 是满足要求的常数.
推论6:
设 A 为可求体积的紧致区域,f 为 A 上的连续函数. 如果 g 是 A 上不变号的可积函数,则存在 ξ∈A,使得
∫Afg=f(ξ)∫Ag.
/proof/
利用积分中值定理和连续函数在紧致区域上的介值定理即可
更新日志
2025/12/23 07:36
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